「第63回飛行機シンポジウム」で研究成果を発表しました。
講演会情報
講演会名：第63回飛行機シンポジウム
開催場所：沖縄県 那覇市 沖縄県市町村自治会館
開催日時：2025年10月15日（水） ～ 10月17日（金）
研究発表
ArduPilot による固定翼UAVの縦制御系チューニングの自動化
〇深田 椋也（室蘭工業大学），
畠中 和明（室蘭工業大学），
廣田 光智（室蘭工業大学）
データ駆動型制御による固定翼UAVの姿勢制御器自動チューニングに関する研究
〇稲垣 陽介（室蘭工業大学），
畠中 和明（室蘭工業大学），
廣田 光智（室蘭工業大学）
ArduPilot の機能拡張による固定翼無人航空機向け有視界内一定降下角自動着陸機能の開発
〇畠中 和明（室蘭工業大学），
金塚 天志（室蘭工業大学），
片岡 駿介（室蘭工業大学），
廣田 光智（室蘭工業大学），
中田 大将（室蘭工業大学）